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JensR
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11.10.2015 22:25 |
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Hawkwind
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Felix
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11.10.2015 23:03 |
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JensR
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26.10.2015 16:25 |
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Sandokahn
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26.10.2015 19:43 |
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tömchen
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Eigentlich eher ein Backbord- als ein Onboard-Video! 
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27.10.2015 11:19 |
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Hawkwind
Kaiser
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oder Sideboard-Video. Ist aber egal. Ich hab anfangs nicht gedacht, dass es so ein tolles Modell wird.
Es fing irgentwie holperig an und dann das. Jens halt. Mein Respekt.
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27.10.2015 22:17 |
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JensR
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Danke Jungs, ja, man wächst mit seinen Aufgaben
Ihr seid aber pingelig mit onboard oder sideboard *hahaha*
Heute mal ein Video in einer neuen Location.
Hatte leider Probleme mit der Kamera und es ist jetzt zum dritten Mal ein Kabel eines Frontmotors abgerissen. Beim ersten Löten hatte ich nen schlechten Lötkolben, aber ich befürchte, auch mit dem besseren Lötkolben ist die häufige Kabelbewegung ein großes Problem. Werde beim nächsten Bruch auf hochflexible Silikon-isolierte Litze ausweichen und schauen, ob ich da zusätzlich sowas wie Zugentlastung realisieren kann...
https://www.youtube.com/watch?v=BFcTt0PsQ3A
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02.11.2015 15:47 |
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JensR
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So, heute mal was anderes, ich habe mich an einem Doku-Video versucht, in dem ich die einzelnen Funktionen vorstelle.
Das Ganze ist in Englisch und ich sage ungefähr 300mal "äh", aber naja, so ist das wenn man das erste Mal mit der Kamera redet :-/
https://www.youtube.com/watch?v=bmBwtws01QA
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11.01.2016 01:43 |
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Grader Stefan
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Hallo Jens,
interessantes Video. Und obwohl ich natürlich die meisten Lösungen schon von deinen Forumbeiträgen kenne, kann ich nur staunen über die Kreativität, die hinter der servo-mechanischen Umsetzung der verschiedenen Funktionen steckt 
Viele Grüße,
Stefan
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16.01.2016 13:16 |
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manufa mog
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hallo Jens,
super Video, echt mutig, so in die Kamera zu dokumentieren.
Vielleicht bekommst Du noch eine deutsche Version hin, ich denke nicht nur ich bin bei so viel tech. Englisch
leicht überfordert.
Gruß, Udo
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16.01.2016 17:10 |
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Sandokahn
Foren Gott
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17.01.2016 21:06 |
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JensR
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Danke Jungs 
Ich war die letzten Monate nicht untätig und auch am Grader ging es weiter, hat allerdings etwas gedauert.
Automatische Lageregelung für die Schar - wieder in Englisch und wieder mit viel "Äh". Also Ähhhnglisch:
https://www.youtube.com/watch?v=RZNMqsyKDKE
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29.05.2016 00:34 |
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tömchen
König
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Genial - Du bist ein echtes Spielkind im besten Sinne.
Wann baut jemand eine automatische Nivellierung mit Laserteppich, für eine Schubraupe oder einen Grader?
Viele Grüße
Tom.
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31.05.2016 13:55 |
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JensR
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Danke Tom
Das mit dem Laser oder Local Positioning System geht mir schon seit ein paar Jahren im Kopf rum.
Ich denke, prinzipiell ist das möglich: Stereo-Kamera wie Kinect und Triangulation von Aufnahmen. 3 bis 5 helle (IR? UV?) LEDs auf der Maschine und dann Berechnung auf nem Laptop als Basis-Station...
Ähnliches gibt es schon für Roboter-Navigation in Gebäuden, ist also kein Hirngespinst.
Bis ich dafür Zeit habe, mache ich erstmal ein meinem Grader weiter
Hier ein Video in Ähhhnglisch, das die neue Benutzerschnittstelle beschreibt, mit der ich die Einstellungen der Regelung ändern kann- und auch den Sattel festklemmen kann.
https://www.youtube.com/watch?v=GHs56BfeaJA
Heute habe ich dann meine Funke dementsprechend erweitert.
Den kleinen roten Knopf, den man links sieht, habe ich von rechts verlegt, weil ich den Platz brauche. Mit dem Knopf kann ich mittels "Dual rate" die maximale Fahrtregler-Stellung begrenzen, um ein feinfühligeres Steuern zu erlauben. Links lässt er sich bequem mit dem Zeigefinger-Mittelglied betätigen.
Rechts dann die neue Erweiterung. Die erste Hälfte des Potis betätigt das Klemmservo. Danach dann "Regelung aus" "Regelung an == 0°" und "Regelung an, freier Winkel". Beim Drücken in die Feder, wird das Vorzeichen des Winkels geändert. Das erlaubt mir, am Ende des Streifens den Grader umzudrehen und immernoch den richtigen Winkel zu haben.
Die kleinen Kugelköpfe bewirken ein Einrasten des Hebels.
Soweit alles prima.
Aber ich muss einige Sachen an der Maschine reparieren und Sand-dicht gestalten. Das wird sich über den Sommer hinziehen, denke ich.
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20.06.2016 00:53 |
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JensR
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Diesmal gibt es eine kleine technische Änderung.
Die ehemalige Plastikführung für die Schar-Seitwärts-Verschiebung hat den Geist aufgegeben. Die Bohrungen brauchte ich, damit der Sand sich nicht verklemmt, aber natürlich haben sie die Führung geschwächt. Ich war nie 100% zufrieden mit der Plastiklösung, aber sie hat ganz gut funktioniert.
Ich habe jetzt mal zur Probe Kugellager mit einer V-Nut probiert. Bin skeptisch, dass das auf Dauer gut geht im Sand. Auf der Werkbank funktioniert es allerdings perfekt.
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06.07.2016 02:35 |
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manufa mog
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Die neue Führung sieht aber sehr solide aus, vielleicht kannst Du noch irgendwas Abstreifer mäßiges anbringen, Pinselchen oder Gummiplattenkulisse.
Gruß, Udo
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06.07.2016 20:06 |
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JensR
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Danke Udo!
Leider hat der Test im Dreck gezeigt, dass es nicht gut geht.
Die Führung baut zu groß, so dass ich keine gescheite Abdeckung anbringen konnte.
Aber die Alternative ist schon fertig.
Im Video zu sehen:
https://www.youtube.com/watch?v=EykykRhw8ZU
Ansonsten unten die Bilder.
Die Scharführung habe ich aus einem stabilen Messingwinkel gesägt, das läuft super!
Sowohl oben als auch unten Messing-Winkel und die Hinterseite liegt auf glatt(er) gefeilten Messingschrauben.
Die neue Sattelverriegelung ist auch fertig und funktioniert auch super.
War ziemlich fiddelig das am Computer hinzubekommen, aber die Herstellung war dann eigentlich ziemlich einfach, denn ich habe es so hinbekommen, dass ich nur relativ wenige Teile neu machen musste, obwohl die Klemmung komplett anders funktioniert. 40mm Bohrung in Aluminium mit Tannenbaumbohrer war allerdings etwas angsteinflößend
Inzwischen sind auch die Abdeckung fertig, mit Magneten in Platz gehalten.
Die nächsten Schritte werden sein, zwei gute Lösungen für die Frontmotoren zu finden.
Die beste Lösung kommt an den Grader, die zweitbeste wird dann für die nächste 6x6 Maschine verwendet 
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30.09.2016 01:53 |
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Kawoom
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Mittlerweile dürftest du so drei Grader noch in Ersatzteilen rumliegen haben, oder?
Bin mal gespannt, was als nächstes optimiert wird.
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Grüße Fabian
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30.09.2016 10:20 |
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JensR
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Da liegst Du nicht ganz verkehrt, aber eine (oder zwei, je nach Zählung) Baugruppe habe ich tatsächlich nur einmal...
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07.01.2017 03:05 |
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JensR
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Erstes Bild zeigt die Teile für die neue Front. Das wird einiges an Arbeit, aber wird deutlich besser (wenn alles klappt...)
Die Motoren habe ich auf Kugellager an der Abtriebswelle umgerüstet, sollte mit dem relativ hohen Gewicht besser passen. Diese Motoren haben nur sehr kleine Messing-Gleitlager, nicht ideal.
und das letzte Bild ist der Mittelteil aus dem vorigen Beitrag, lackiert und angebaut.
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11.01.2017 17:34 |
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