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Takraft Hafenkran |
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schlepperonline
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Moin moin,
ich habe ebend gerade bemerkt, das ich dann einige Leitern und Wartungsbrücken neu anlegen müsste, hmmm oje oje.
Oh man, bin ich BLÖD. Ich hätte vielleicht den Ausleger für Foto weiter ausfahren sollen, dann ist doch alles horizontal.
Ich gehe noch mal schnell in Keller nochmal gucken
__________________ Gruß Christian
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27.01.2010 09:38 |
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Raimus
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Hallo Christian,
ein schönes Modell Dein Hafenkran, gefällt mir sehr gut, weil ich seit meiner Kindheit von diesen Maschinen fasziniert bin. Zwei Punkte dazu möchte ich kommentieren: 1. Seilbagger hat recht, die Kinematik des Wippauslegers solltest Du nochmals überarbeiten. Der untere Teil ist bei allen Hafenkränen etwa zweimal so lang wie der obere. Und selbst wenn Du dazu die Geländer und Wartungsplattformen ändern musst: der Weg ist das Ziel, auch im Modellbau.
2. Die Auslegerverstellung geschieht im Original nicht durch Seilzüge sondern durch eine Zahnstange, ein Schraubengetriebe oder evtl. hydraulisch.
Erfunden wurde dieser Auslegertyp übrigens bei den Ardelt-Werken in Eberswalde (früher VEB Kranbau Eberswalde).
Ich plane seit Jahren ein ähnliches Modell, allerdings mindestens doppelt so groß und fahrbar, allerdings bin ich über das Zeichnen noch nicht hinausgekommen. Habe leider weder Drehbank noch Fäse und möchte dazu bei gelegenheit Kontakt zu Modellbauern im Raum Berlin aufnehmen.
Raimus
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06.02.2010 14:59 |
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schlepperonline
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Hallo
nun ist es wieder soweit und ich will mal wieder was von mir hören lassen.
Da hab ich auch gleich mal eine Frage an euch.
Und zwar, habe ich noch ein Problem bei meinem Zweischalengreifer. Da das leider mit der Vierseilsteuerung bei mir irwie nicht hinhaut wollte ich nun einen kleinen Motor am Schalengreifer anbauen. Der Schalengreifer wiegt ca 400g.
Was für kleine Motoren könntet ihr mir da vorschlagen und wo bekomm ich diese. Habe GOOGLE schon auf den Kopf gestellt.
Wäre euch sehr dankbar.
Gruß Christian
__________________ Gruß Christian
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08.05.2011 16:01 |
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JensR
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Super, dass es hier weitergeht!
Ich bin mir sicher, dass unsere Seilbagger-Frans Dir helfen können.
Aber wenn Du es doch mit Motoren machen willst,
sag doch mal, welche Größe / Drehzahl / Drehmoment Du so ungefähr brauchst?
Sowas hier vielleicht?
http://www.active-robots.com/products/mo...larbotics.shtml
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08.05.2011 16:31 |
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schlepperonline
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Die Auswahl ist gut.
Ja das ist die Frage was für einen Motor. Der Motor sollte soviel Kraft haben das er auch die Schaufel zu machen kann wenn Sie im Erdhaufen (Kies, Sand etc) steckt.
Gruß Christian
__________________ Gruß Christian
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08.05.2011 18:24 |
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JensR
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Da kenne ich mich echt nicht aus.
Hoffe echt, dass unsere Seilbagger-Experten Dir da helfen können.
Ich würde mal versuchen, den mit der Hand zuzudrücken - dann hätte man schonmal ne Vorstellung von der Kraft.
Ich denke mal, das wird ziemlich schwierig - die Kabel musst Du ja auch verlegen und mit um die Rollen wickeln.
Kann mir ehrlichgesagt nicht vorstellen, dass das klappt
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08.05.2011 23:12 |
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schlepperonline
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Moin,
ja da ist eine idee ich schau mal, bin aber am überlegen ob ich das Teil nicht einfach verkaufe.
Will viel lieber meinen Eimerkettenbagger anfagen zu bauen. :-)
__________________ Gruß Christian
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09.05.2011 07:28 |
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schlepperonline
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Moin Moin,
habe jetzt endlich einen Motor gefunden bei http://www.lemo-solar.de/
Glockenanker-Getriebemotor als Antrieb für Modelle M 1:18
Nennspannung 5 V, Betriebsspannung 0,5- 6 Volt (4-5 Zellen), als Antrieb für Modelle M 1:18, Gewicht bis ca. 3 kg, Rad Ø 30 - 40 mm, Maße: 16 mm Ø x 35 mm Länge, Getriebewelle 2 mm Ø, Gewicht 32 g,
Komplettantrieb: Motor Best.-Nr.16-5V-4,5 mit Getriebe 16 A -41:1, Getriebedrehzahl bei Nennspannung 540 Upm
Wenn ich dann noch die passenden Widerständer gefunden habe das ich diesen Motor mit nur 1V laufen lassen kann dann macht der auch den Schalengreifer schön langsam zu. Hmmm Denke ich mir doch. :-)
Hat einer von euch denn Ahnung von POTIS. Ich brauch da welche die von 12V bis auf 0V regulieren können und die max. 2,5A abkönnen.
Gruß Christian
__________________ Gruß Christian
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12.05.2011 09:23 |
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JensR
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Mit Widerständen würde ich das nicht machen:
Erstmal ist es ne Energieverschwendnung und zweitens hat der Motor dann ja auch viel weniger Leistungs als bei Nennspannung.
Was spricht denn gegen einen Fahrtregler?
Wie soll der Mechanismus zum Schließen aussehen?
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12.05.2011 09:58 |
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JensR
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Auch für Kabelfernbedienung gibt es bessere Alternativen als Widerstände, aber okay.
Die Verbindung der Greiferkrallen mit dem Motor ist mir nicht so 100% klar, aber Du wirst das schon machen
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12.05.2011 18:08 |
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Sandokahn
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12.05.2011 20:49 |
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schlepperonline
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Jetzt bin ich überfragt, was ist ein PWM?
__________________ Gruß Christian
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12.05.2011 22:25 |
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JensR
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12.05.2011 22:53 |
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Sandokahn
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Pulsweitenmodulation
Also kurz gesagt wird der Motorstrom an und ausgeschaltet und je länger an oder ausgeschalten wird desto schneller oder langsamer dreht sich der Motor .
Am einfachsten ist das zu realisieren , wenn man Servotester nimmt und diese dann mit Fahrtreglern verbindet .
Servotester beginnt bei 5 Euro
Fahrtregler beginnen bei unter 20 Euro
Die Vorteile :
man verbrät keine Leistung in Wärme über die Widerstände
einfache Drehrichtungsumkehr
nur 3 Leitungen pro Kanal
keine Leistung auf der Steuerleitung
und später die Möglichkeit auf Funk umzusteigen .
__________________ Grüße Sandro
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12.05.2011 22:54 |
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schlepperonline
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Hört sich interessant an. Und wie genau soll das jetzt gehen, heisst das ich brauche für jeden Motor einen PWM?
Kannst du mir vielelicht eine kleine einführung geben wie ich das anklemmen könnte?
__________________ Gruß Christian
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12.05.2011 22:58 |
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Sandokahn
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Also bei der Variante welche ich vorgeschlagen habe braucht es nur 3 poliges Servokabel vom Servotester zum Fahrregler ,dieser benötigt eine Verbindung zur Stromversorgung und zum Motor .
Die PWM-Regler die Jens aufgezeigt hat sind ehr nicht so geeignet für die Zwecke ,auch wenn sie nach dem gleichen Prinzip wie ein Fahrregler funktionieren .
__________________ Grüße Sandro
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12.05.2011 23:17 |
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schlepperonline
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ja soweit hab ich das verstanden.
Mein Problem ist das ich nicht weiss wie ich das alles anklemmen soll.
Mein Kran hat vier Motoren, heisst das das ich dann auch vier Fahrregler brauch?
__________________ Gruß Christian
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12.05.2011 23:28 |
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JensR
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Jo, Servotester und Regler sind ne sehr gute Idee. Hatte ich nicht dran gedacht.
Die meisten der Regler, die ich verlinkt habe, haben auch gar kein rückwärts? Das wäre natürlich ziemlich doof...
Ein kleines Problem bei beiden Lösungen ist aber, dass die keine definierte Nullstellung haben, das heißt, man muss die Null manuell anfahren, kann nicht einfach den Knüppel loslassen - es sei denn man ersetzt das Poti durch eins mit Feder-Rückstellung - zum Beispiel aus einem der kleinen Playstation Joysticks
Edit:
Ja, klar, pro Motor ein Fahrtregler.
Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zum letzten Mal von JensR: 12.05.2011 23:58.
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12.05.2011 23:54 |
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