Geschrieben von Idefix am 01.04.2013 um 08:42:
Kärcher Kehrmaschine ICC2
Ich möchte diese Modell mit einer Funkfernsteuerung versehen.
Folgende Funktionen möchte ich realisieren:
- stufenlos vorwärts / rückwärts,
- Lenkung erfolgt über das Knickgelenk,
- funktionsfähige Beleuchtung,
- - Fahrlicht,
- - Bremslicht,
- - Rundumlicht,
- - Rückfahrscheinwerfer,
- - Arbeitsbeleuchtung, soll auf dem Arm der Bürsten sein,
- - Kennzeichenbeleuchtung,
- - Blinker / Warnblinker
- funktionsfähige Bürsten,
- heben / senken der Bürsten
Ich wollte den Elektromotor senkrecht stellen und die Räder mit einem Winkelgetriebe ohne Differential direkt antreiben.
Eine "Stellprobe" mit den zu verbauenden Teilen, wie Akku, Fahrtenregler, Empfänger, usw. brachte es an den Tag.
Das Konzept funktioniert nicht. Der senkrecht stehende Motor nimmt zu viel Platz ein.
Habe mich im Netz erkundigt welchen Motor man als Antrieb verwenden kann.
Bestellt und in der Zwischenzeit ist er geliefert worden.
So wurde auf ein Direktantrieb umgestellt, jedes Hinterrad bekommt einen Elektromotor.
Diese Motoren sind bestellt worden und in der Zwischenzeit verbaut worden. Beide Motoren sind in Reihe geschaltet.
Der Elektromotor ist mit Heißkleber geichert im Profil
Beide Elektromotoren im Alu U Profil verbaut
