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--- [1:14,5] Schaeff HR16 von Bruder (http://www.rc-baustelle.de/thread.php?threadid=3078)
Geschrieben von sebastian69 am 15.09.2010 um 18:31:
Schaeff HR16 von Bruder
Hallo,
hier möchte ich meinen Schaeff bagger vorstellen den ich auf RC umgebaut habe.
Als antriebe für die Gelenke, Raupenantrieb und Drehkranz habe ich nur Servos verwendet.
Da schon öfters über umbauten dieses Modells berichtet worden ist beschränke ich mich auf die
besonderheiten.
1.
Die Schaufel anlenkung wurde geändert, dazu habe ich diese gelenke angefertigt
Geschrieben von sebastian69 am 15.09.2010 um 18:51:
RE: Schaeff HR16 von Bruder
Auf den nächsten zwei Bilder sieht man die Gelenke im eingebauten zustand.
Man erkennt gleich das die kleine Bewegung des Servos in eine große Drehbewegung der Schaufel umgesetzt wird
Geschrieben von JensR am 15.09.2010 um 19:30:
RE: Schaeff HR16 von Bruder
Hallo Sebastian!
Das sieht gut aus!
Warum hast Du das Servo nicht 90° auf die Seite gelegt, so dass Servoachse und Schaufelachse parallel sind?
Tschöö
Jens
Geschrieben von sebastian69 am 15.09.2010 um 19:37:
RE: Schaeff HR16 von Bruder
Hallo Jens
Hatte ich auch in betracht gezogen aber so hat es mir optisch besser gefallen.
2.
Beim Antrieb habe ich die Antriegsrollen mit 0,7mm Drahtstücken versehen.
Seitdem rutsch die Kette nicht mehr so leicht durch und man muß die Kette nicht so vorspannen, was die lebensdauer der Servos verlängert.
Da die Servos nicht auf dauerbetrieb ausgelegt sind habe ich die Halter aus Alu angefertigt um sie als Kühlkörper zu benutzen. Die Verbindung zwischen Motor und Alu wird durch eine Wärmeleitfolie hergestellt, dazu habe ich das Servogehäuse an dieser Stelle mit dem Dremel geöffnet.
Geschrieben von sebastian69 am 15.09.2010 um 20:08:
4.
Zwischen Empfänger und Servo habe ich ein Hydraulik-Modul geschaltet.
Dieser wandelt das Proportionalsignal in eine Hydraulikänliche Bewegung.
Hier ein Video in dem man sieht wie das funktioniert.
http://www.youtube.com/watch?v=VNd_DcxEh9c
Geschrieben von JensR am 15.09.2010 um 21:55:
Gefällt mir super
Von wem ist das Hydraulikmodul?
Hat da der Servo die volle Haltekraft, wenn der Knüppel in Null ist?
Tschöö
Jens
Geschrieben von sebastian69 am 15.09.2010 um 22:03:
Danke
das Modul ist selbst gemacht.
Die Haltekraft besteht die ganze Zeit solange der Sender an ist nach dem abschalten des Senders verhält sich das Modul als wäre die Hydraulikpumpe aus.
Gruß Sebastian
Geschrieben von JensR am 15.09.2010 um 22:53:
Oooohhhhh!!!! Superst!
Wie machst Du das? Microcontroller?
Bzw. würdest Du auch welche für mich bauen?
Jens
Geschrieben von sebastian69 am 16.09.2010 um 20:43:
Ja genau mit Microcontroller.
Aber die hat ein Kollege für mich gemacht.
Ich werde ihn mal fragen.
Wieviele bräuchtest du denn?
Geschrieben von JensR am 16.09.2010 um 20:51:
Das wäre super
Tja, je nach Preis 0 bis 4
Geschrieben von sebastian69 am 16.09.2010 um 21:20:
Was darf ein Modul maximal kosten ohne Versand?
Und hast du kenntnisse mit Löten und elektronischen Bauteile?
Vielleicht könntest du ja nach Anleitung die platine selber löten (Keine angst es sind nur drei Teile so viel ich weiß der Controllersockel, eine Diode und ein Taster)und von mir bekämmst du den Controller. Vorausgesetzt mein Kollege macht mit.
Noch ne frage: Stimmt dein Wohnort??
Gruß Sebastian
Geschrieben von JensR am 17.09.2010 um 16:38:
Danke für die Ideed - ich habe Dir ne Mail geschickt
Geschrieben von TRistan am 21.09.2010 um 20:03:
Hallo
Schön gemacht mit den servos und den Hydraulikbaustein
Aber du fährst nicht nach Euronorm???
Geschrieben von sebastian69 am 21.09.2010 um 20:24:
Danke
aber die Umsetzung drei Servos (der dritte Servo ist für das Räumschild vorgesehen) über zwei Leitungen anzusteuern
und sie mit Spannung zu versorgen war im vergleich mit dem Hydraulikmodul wesentlich aufwendiger.
Wie fährt man nach Euronorm??
Gruß Sebastian
Geschrieben von Sandokahn am 22.09.2010 um 00:26:
Na mit die Knüppels oder Fußpedale
Geschrieben von sebastian69 am 22.09.2010 um 22:00:
Jetzt weiß ich was ihr meint!!!
ich kenne Bagger halt nur von aussen
Danke für die Aufklärung
Gruß Sebastian
Geschrieben von Elvs am 24.09.2010 um 21:11:
Hey Sebastian!
Find dein Bagger echt Stark, und deine Steuerung...
Geschrieben von Vouacht am 26.10.2010 um 20:44:
Hallo,
Erstmal grosses Lob für den Superbaubericht, hilft mir sehr viel!!!
Werde für meinen einige Dinge abknupfern wenn erlaubt?!
Ich hätte noch eine andere Frage, bin sehr interessiert an einem Hydraulikmodul, könnte ich so eines erwerben??
Vielen Dank für die Antwort und Gruess aus der Schweiz Mänu
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Hallo Sebastian