Hubmast anlengkung Gabelstapler

hub.schrauber
Hallo,
ich bin neu hier im Forum und Baue einen Gabelstapler,
ich möchte den Hubmast mit einem Seil (Flaschenzug Prinzip)
anlenken.
Hat jemand vielleicht eine Idee wie ich den Motor mit Seiltrommel
ansteuern kann damit es über dem Sender proportional Steuerbar ist.
Oder gibt es für sowas fertige Elektroniken.
Maddin1
Den motor steuerst du wie den Fahrmotor über einen Fahrregler an. Je nach größe des Staplers und gewünschter hubkraft könntest du aber auch ein Servo umbauen, damit es endlos dreht.