Standartservos als Antrieb!

Ich habe jetzt schon oft gesehen, das man Servos auch als Antriebsmotoren verwenden kann. In diesem Zusammenhang fiel auch des öfteren der Begriff "Servohacking".
Auf dieser Seite habe ich auch eine Umbauanleitung dazu gefunden:

http://www.electronicsplanet.ch/Roboter/...ing/pwmhack.htm

Könnte man sich das ganze nicht einfacher machen und die komplette Elektronik aus dem Servo entfernen?
Also das hinterher nur der Motor und das Grtriebe im Gehäuse bleiben.
Müsste doch eigendlich ausreichen. Oder liege ich da falsch?

Die Frage mit dem Servoinnenleben hat sich geklärt.
Jetzt aber noch eine andere Frage

Welche Stellkraft in kg. sollten die Servos haben um den kleinen Bruder Dozer ordentlich voran zu treiben?
Zwei Servos habe ich hier noch liegen und die würden von der Größe her super in das Chassis passen. Jedes Servo hat eine Stellkraft von 1,2kg.